Desde do surgimento da chamada ‘Internet das coisas’, muitas expectativas vêm sendo criadas sobre seu futuro, bem como diversos estudos sobre o tema. Com isso diversos desafios também surgiram, principalmente devido aos problemas ocasionados da integração de um hardware com um software capaz de gerir o equipamento de forma inteligente. Uma solução para esse tipo de desenvolvimento pode ser a utilização da modelagem baseada em agentes inteligentes, um tema muito discutido e estudado na área da inteligência artificial. Diversos estudos demostram essa modelagem sendo mais recomendável para ambientes complexos. Porém deve-se ressaltar a complexidade que aumenta no desenvolvimento de projetos utilizando essa abordagem. Tendo em visto essa problemática, esse trabalho se propõe em estudar e apresentar um framework para o desenvolvimento de sistema embarcado utilizando agentes inteligentes. Esse framework deve trazer diversos benefícios para esse tipo de desenvolvimento, como padronizações, abstração de funcionalidades básicas, divisão de responsabilidades entre outras.