Engenharia Eletrônica

Com a evolução da tecnologia, cada dia é mais comum o desenvolvimento e a aquisição de soluções automatizadas (robôs) para a execução de tarefas domiciliares, afim de reduzir o esforço e oferecer mais tempo livre ao ser humano. Apesar disso, sabe-se que a utilização dessas tecnologias no cotidiano ainda é um benefício para poucos, devido ao alto custo intrínseco a estes equipamentos. Neste contexto, este trabalho visou desenvolver um protótipo de um robô para aspirar o pó de ambientes domiciliares de forma automatizada. Para este propósito foi construído um sistema mecânico utilizando impressão 3D, motores de passo e sensores ultrassônicos. Como controlador do sistema foi utilizado um processador Arduino Uno, foi necessário o desenvolvimento de um código de programação capaz de analisar os dados dos sensores, deliberar sobre e, quando necessário, atuar sobre o sistema para que a solução realize a tarefa com êxito. Para mais, este protótipo ficará para o curso de Eletrônica da Universidade Feevale, afim de incentivar o desenvolvimento de trabalhos futuros que possam utilizar a estrutura básica como ponto de partida e desenvolver novas funções como acionamento remoto, programação por voz, sistema de encoder para identificar possíveis travamentos e derrapagens.